概述 该存储库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法，包括基于搜索的算法和基于采样的算法。我们为每种算法设计了动画以显示运行过程。相关论文在中列出。 目录结构 . └── Search-based Planning ├── Breadth-First Searching (BFS) ├── Depth-First Searching (DFS) ├── Best-First Searching ├── Dijkstra's ├── A* ├──

路径规划 二维网格上路径规划算法的实现和可视化。 安装 Windows 10 从Microsoft Store下载python> 3.7，然后使用pip3从PowerShell安装PyQt5和numpy。 为说明安装混帐 git clone https://github.com/kpdudek/PathPlanning.git pip3 install PyQt5 pip3 install numpy 用法 一种* 通过选择正方形尺寸大小，然后选择“生成图形”来生成图形。 通过启用P