有效载荷 来自Huntsville的阿拉巴马大学的2021 USLI竞赛团队的有效载荷飞行软件 用途： Teensy 4.1（带有Teensyduino附加组件） 博世BMP386 博世BNO055 NTCLE热敏电阻 Xbee电台，以及 依存关系： Arduino库（Wire，SPI） Adafruit BNO055库 Adafruit BMP3XX库 任务： 查询位置传感器 查询压力传感器 查询温度传感器 根据压力和温度计算高度 检测着陆 级别有效载荷 为降落的周围环境拍照 传输遥测