空中计算失调的联合学习-源代码 此仓库基于 要求 python> = 3.6 火炬> = 0.4 RUN：完美通道->->->无错位，无噪音 python main_fed_snr.py-对齐0 RUN：通道未对准，符号未对准，噪声 python main_fed_snr.py-对齐1 --maxDelay 0.9 --phaseOffset 0-估计器1 => maxDelay \ in（0,1）=> phaseOffset = 0-> 0;

Pi估计器

mcl_pi_gazebo 通过 ， 粒子相交（PI）是一种融合多个粒子滤波器估计量的方法，其中观测值的交叉相关性未知。 该软件包包含用于融合粒子过滤器的PI实现，该粒子估计器估计了机器人在平坦空间中的状态。 该软件包包含两个主要节点： particle_filter.py-使用[1]进行机器人定位的粒子过滤器的实现。 particleintersection.py-使用[2]进行协作定位的粒子交集的实现。 例 依存关系 需要以下python packges： python 2. *

LED套装Raspberry Pi组件 此存储库包含在Raspberry Pi上运行的SPI显示驱动程序的C ++实现。 驱动程序使用VideoCore库从Raspberry Pi GPU捕获图像帧，并根据作为二进制协议缓冲区提供的规范对它们进行采样。 采样的像素值随后被串行化，并通过SPI传输到FPGA显示控制器。 该显示驱动程序旨在与Raspberry Pi上的projectM-pulseaudio一起运行，因此还包括一个用于与ProjectM交互的控制层。 由于ProjectM容易落入设