PointNet ++ RandAugment 此是和实现，具有新颖的数据增强方法和RandAugment用于点云数据以处理3D分类任务PointNet2的基线代码主要是从 此仓库是3D pointcloud版本。 通过nn.DataParallel _支持Multi-GPU。 支持PyTorch版本> = 1.0.0。 使用v1.0 _来支持较早版本的PyTorch。 建立 安装python -这回购与测试2.7 ， 3.5和3.6 安装依赖 pip install -r r