PyTeapot四元数Euler立方体旋转 介绍 借助旋转立方体以四元数或Euler角度（严格来说是）通过串行端口或WiFi使用Python中的OpenGL接收到的任何IMU方向的可视化。 在这种情况下，MPU-9250（带有板载加速度计，磁力计和陀螺仪）已与Arduino一起使用： 这是易于理解的Python实现，用于实现相同目的的“ MPU Teapot”处理代码，但并不特定于任何特定的IMU。 PyGame和OpenGL用于图形，PySerial用于从串行端口获取数据，简单的python