1.1 QEI总体特性 1． QEI简介 正交编码器（又名双通道增量式编码器），用于将线性移位转换为脉冲信号。通过监控脉冲的数目和两个信号的相对相位，用户可以跟踪旋转位置、旋转方向和速度。另外，第三个通道称为索引信号，可用于对位置计数器进行复位，从而确定绝对位置。 LM3S8962等型号微控制器包含2个正交编码器接口（QEI）模块。每个正交编码器接口模块对由正交编码器转轮所产生的编码进行解码，从而通过位置计数器累计值计算位置，并确定旋转的方向。另外，该接口还能够捕获编码器转轮运行时的速率。 2

个人收藏的LPC17xx资料，从中受益匪浅。 包含以下内容： _lpc17xx.user.manual.pdf-------Rev00.07, 31 July 2009 _zlg翻译的LPC1700用户手册.pdf LPC1700_ppt_all_中文.rar------NXP LPC1700系列PPT 制作得非常专业，尤其是动画，不需要老师讲解，完成适合自学，是我到目前为止见过的最清晰明了最通俗易懂的讲解MCU的PPT！感谢ZLG！！ 【ADC】LPC1700系列Cortex-M3_ZLG.