Q编码器 使用此库，您可以控制编码器电机。 成分 这些是我使用的组件 Arduino的 编码器马达 H桥 功能 功能名称 描述 QEncoder motor1(i, p) 设置电动机，其中“ i”是中断引脚，“ p”是相位引脚。 这些都是int类型 QEnc 阅读电机的侧面。 这将返回一个long类型。 motor1.QEncResolution(value) 设置输出的分辨率。 它支持Single ， Double和Quadruple分辨率，其中value是一个int类型，并且可以被设