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  1. ROS用xacro文件新建自己的简单小车（个人笔记）

  2. 根据个人学习笔记，总结了下如何在ROS中用xacro文件新建自己的简单小车，送给那些同我一样刚开始接触ROS，然后跟教程又出错的新手。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2017-05-23
    • 文件大小：453kb
    • 提供者：whywhy2_lx

  1. ROS kinetic 自主机器人模型仿真

  2. 自建自主机器人，首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；同时包含gazebo、rviz的具体信息以便在gazebo和rviz中仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：qq_30343667

  1. lidar_description.zip

  2. ros、gazebo仿真 实现lidar的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf、xacro等知识有一定的理解

  3. 所属分类：Linux

  1. gps_description.zip

  2. ros、gazebo仿真 实现GPS相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf、xacro等知识有一定的理解

  3. 所属分类：Linux

  1. imu_description.zip

  2. ROS/gazebo 基于imu传感器的仿真，对学习ROS有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解

  3. 所属分类：Linux

  1. camera_description.zip

  2. ros、gazebo仿真 实现单目、深度相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf、xacro等知识有一定的理解

  3. 所属分类：Linux