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ROS发布PointStamped话题
ROS发布PointStamped话题数据。geometry_msgs/PointStamped是ROS消息类型，这个项目可以发布一个名为output的话题，话题数据为固定值。rviz可以将该话题的数据显示出来。
所属分类：
C++
发布日期：2020-11-05
文件大小：3kb
提供者：
weixin_43996161
