继博客《RO发布者S复习笔记之——系统框架及其编程规范》，本博文讲解一下roslaunch的调用 目录 创建launch文件并使用 Launch标签介绍 参考资料 创建launch文件并使用 首先创建一个*.launch文件。用于roslaunch的文件具有*.launch文件名，在对应功能包目录中创建一个launch 目录，并将launch文件放在该目录中。 roscd my_first_ros_pkg mkdir launch cd launch gedit union.launch l