这个文件是ROS安装中执行sudo rosdep init和rosdep update时用到的，可以使用里面的本地文件解决sudo rosdep init和rosdep update失败的问题。是最为彻底的解决方案。使用教程可以看题主的博客：https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/115028689