ROS包,python代码,主要三个文件 1、ROS_baidu_voice.py:用百度语音云服务实现语音识别,并将识别结果简单分类发送到 话题/cmd_vel_mux/input/teleop或话题camera_op或话题camera_reply，分别用于控制小车速度、打卡摄像头进行图像识别和进行语音交互; 2、ROS_baidu_reply.py:用于进行语音交互，使用图灵机器人云服务和百度语音合成云服务实现与人交互的功能,订阅camera_reply话题(其内容是图像识别结果或语音识别

6.29以下版本ROS全部沦陷，测试发现自己也是秒破，建议大家尽快升级ROS版本