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搜索资源列表

  1. ROS安装+调试+端口映射+防火墙+路由的备份与恢复+限速+IP+MAC绑定+恢复初始状态教程

  2. ROS安装+调试+端口映射+防火墙+路由的备份与恢复+限速+IP+MAC绑定+恢复初始状态教程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-25
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：Augusdi

  1. ROS安装+调试+端口映射+防火墙+路由的倍份与恢复+限速+IP+MAC绑定+路由恢复初始状态

  2. ROS安装+调试+端口映射+防火墙+路由的倍份与恢复+限速+IP+MAC绑定+路由恢复初始状态.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-10-15
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：yjcleidan

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：44mb
    • 提供者：qq_36783807

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chengshieli

  1. ROS与navigation教程.pdf

  2.  介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能 目录：  ROS 与 navigation 教程-目录  ROS 与 navigation 教程-设置机器人使用 TF  ROS 与 navigation 教程-基本导航调试指南  ROS 与 navigation 教程-安装和配置导航包  ROS 与 navigation 教程-结合 RVIZ 与导航包  ROS 与 navigation 教程-发布里程计消息  ROS 与 navigation 教程-发布传感器数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_34213260

  1. ROS操作系统入门讲义.pdf

  2. ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：xiaqixiao

  1. ros的安装与调试视频教程

  2. 希望这个ROS的安装与调试教程对大家有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-06
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：ddyzq

  1. ROS的安装与调试

  2. ROS的安装与调试ROS的安装与调试

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-07-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：coolchang

  1. vscode-ros:用于机器人操作系统（ROS）开发的Visual Studio Code扩展-源码

  2. ROS VSCode扩展（不建议使用） 注意：此扩展的较新版本已发布为 。 请卸载此扩展程序并安装新的扩展程序。 此扩展为开发提供支持。 入门 当您打开Catkin工作区时，扩展名将自动启动。 将自动从与每个系统关联的隐藏文件中确认构建系统（例如catkin_make或catkin构建）。 ROS发行版将自动从父环境中确认，或者如果无法自动完成，则会提示您选择ROS发行版。 您必须至少构建一次catkin工作区，扩展名才能识别它。 要启动ROS主机，请使用“ ROS：启动核心”命令。 左

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：27kb
    • 提供者：weixin_42150360