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搜索资源列表

  1. 星火进阶课程_ROS机器人培训_20课详细课程目录2016版

  2. 星火进阶课程 ROS机器人培训 20课详细课程目录2016版.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-11-22
    • 文件大小：531kb
    • 提供者：zhangrelay

  1. ROS机器人程序设计（2）第一章课件kinetic

  2. ROS机器人程序设计（2）第一章课件kinetic 双语课程英文版本课件，对应中文书

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-01-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zhangrelay

  1. Ros by example 2 (for indigo)

  2. 不收费，在国外下载的，介绍Ros的高级教程，还没搞清楚topic,node这些东西的先去看基础课程吧。另外下载后麻烦给个好评~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-17
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：wangxybjtu

  1. Programming for Robotics (ROS) Course 资料

  2. 苏黎世联邦理工学院ROS课程 Programming for Robotics (ROS) Course 资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-04-06
    • 文件大小：134mb
    • 提供者：zhangrelay

  1. 高校机器人课程教学的思、辨、行部分资料

  2. 高校机器人课程教学的思、辨、行（ROS机器人在本科教育中如何开设） 部分文档资料，包括书、论文以及课件等。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-09-26
    • 文件大小：126mb
    • 提供者：zhangrelay

  1. ETH ROS Course

  2. ETH ROS课程资料，含讲义和练习，适合初学者，是ROS学习的好材料。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2017-11-18
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：m18565665988

  1. 2018年ETH新版ROS课程资料汇总

  2. 2018年ETH新版ROS课程资料汇总 机器人编程 - ROS 主要内容 摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。 目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作 控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区 创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践 ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的R

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：33mb
    • 提供者：zhangrelay

  1. 51CTO 机器人操作系统ROS精品课程PPT

  2. 99元购买的51CTO的ROS精品课程的PPT，共13讲，对于ROS入门者来说，非常难得。按照这个顺序去学，比看官网的两套流程简单的多，不至于凌乱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：jinking01

  1. ROS相关教学机构与课程脑图（不包含课程内容）

  2. 仅供ROS学习爱好者参考，可能与真实情况存在偏差。为网络搜索结果得出。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-19
    • 文件大小：507kb
    • 提供者：bu595506332

  1. ros_multi_lesson3

  2. ros课程资源，可以帮助你学习ros。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ni_bu_yao_ni

  1. ROS Summer School 2017的PPT

  2. ROS Summer School 2017的PPT ,多位大牛的演讲PPT ,以及ros的课程讲解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：163mb
    • 提供者：sl961102

  1. 机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC

  2. 机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 R

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-07-26
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：vipmeizhen

  1. ROS基础与架构

  2. 山东大学机器人操作系统ROS的课程教程，讲解了一种分布式、多处理器、多机器人的操作系统架构。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-09
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：liguai8128

  1. ROS 课程讲义

  2. ROS 机器人操作系统的教学讲义，适用于ROS入门。对ROS的框架以及各模块进行了相对详细的讲解，帮助读者解惑。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-19
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：jinking01

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chengshieli

  1. 资料_1.ROS的过去、现在和未来.zip

  2. Ros课程资料，入门必学，对入门非常有帮助，想学ros的同学看过来。第一讲主要系统的介绍了ROs的过去现在和未来，后边还有其他的上传

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：200mb
    • 提供者：weixin_43992563

  1. ROS操作系统入门讲义.pdf

  2. ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：xiaqixiao

  1. ROS学习笔记.pdf

  2. ROS全称为Robot Operating System ，即机器人操作系统，是机器人相关爱好者或从业者必不可少的工具。 而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials，古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统，对于初学者来说接受度会比较高，但观看视频课程和记笔记同样需要大量的时间。 本文就是博主基于古月居的《ROS入门21讲》所做的课程笔记，非常详细，是博主花了几个月时间整理，正文有95页，代码都做了非常详细的备注，非常适合新手小白快速入门~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：chujian_CSDN

  1. ROS讲义学习笔记.pdf

  2. 思慕课程ROS的讲义学习笔记。总结了讲义中提到的一些指令及其使用方法，方便查阅。也简单介绍了ROS的通信方式。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-06-22
    • 文件大小：531kb
    • 提供者：LIANG9JIAN
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