ROS为梁小云学习的捷径 作者：高立明日期：2020-11-13 收集ROS学习资料的软件包 依赖关系： sudo apt install ros-kinetic-controller-manager ros-kinetic-joint-state-controller ros-kinetic-effort-controllers ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-joint-trajectory-controller ros-kinetic