ros机器人编程（从基本概念到机器人应用程序编程实战）中英文两版ROS_Robot_Programming_CN ...... 10.1.ROS支持的机器人 283 10.2.TurtleBot3系列机器人 283 10.3.TurleBot3的硬件 284 10.4.TurtleBot3软件 287 10.5.TurtleBot3的开发环境 288 10.6.TurtleBot3远程控制 291 10.6.1.遥控TurtleBot3 291 10.6.2.可视化TurtleBot3 293

ros维基教程之后学习的最佳选择，提供相应配套源码，对ROS学习很有帮助

基于ROS的机器人开发指导用书，包括ROS中的各种模块，例如导航模块，传感器的模块等 版本：ros kinetic版本

ROS编程手册中文版，