具有xrdp（ARM64）的M1 Mac Docker上的ROS 该docker文件基于在用于M1 Mac（ARM64）的Ubuntu 18.04 LTS上使ROS Melodic成为容器 局限性 发生一些错误 如何使用 为M1 Mac安装Docker开发人员预览 安装XQuartz 执行“ ./launch_container.sh设置” 通常使用“ ./launch_container.sh” 如果要提交Docker容器，请使用“ ./launch_container.sh提交”