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搜索资源列表

  1. rrt应用避障算法源码

  2. RRT算法，广泛应用于足球机器人的路径规划，实现避障功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-26
    • 文件大小：17408
    • 提供者：wangpan6987

  1. 2维避障RRT算法

  2. 在二维平面内通过RRT算法，从起点到终点，避开障碍物，搜索出一条有效路径

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-19
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_40753596

  1. 3维RRT避障路径规划算法

  2. 在3维空间内创建一个峰面障碍物，给定起始点和终止点，通过RRT搜索可以有效避开障碍物找到一条可行路线。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_40753596

  1. 双向bidirectional RRT

  2. 从起始点和末端点同时搜索的RRT算法，可以快速有效找到避障路径，在复杂地图环境中任然有效。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-21
    • 文件大小：199680
    • 提供者：qq_40753596

  1. 维RRT避障路径规划算法.zip

  2. 维RRT避障路径规划算法.zip

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2019-07-31
    • 文件大小：29696
    • 提供者：zhjko1

  1. 维RRT避障路径规划算法.zip

  2. 维RRT避障路径规划算法.zip

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2019-08-02
    • 文件大小：29696
    • 提供者：yujiaocao

  1. robotRRT-master.zip

  2. 基于冗余机械臂的避障路径规划代码，采用rrt算法，具有很强的使用价值和参考价值

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：26624
    • 提供者：qq_43297068

  1. 维RRT避障路径规划算法.zip

  2. 维RRT避障路径规划算法.zip

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2019-07-20
    • 文件大小：8192
    • 提供者：qqb056366

  1. 机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划.zip

  2. 机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划C++代码。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：8192
    • 提供者：qq_45957970

  1. RRT路径规划.rar

  2. RRT避障程序，三维RRT避障程序，Theta-RRT路径规划matlab代码，可以正常运行，资料包含四个压缩包

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：340992
    • 提供者：qq_45957970

  1. 改进人工势场与TAS-RRT融合优化算法

  2. 针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷，提出旋转速度矢量角以精确定位逃离点，并将TAS-RRT算法与人工势场算法结合进行动态路径规划。采用人工势场法进行避障规划，当陷入局部最小值时，使用基于速度矢量角度差引导的快速随机扩展树算法调节扩张速度，自适应地寻找逃离点，对RRT算法的采样策略和局部规划器进行改进，使搜索过程快速跳出局部极小值，当采样点的旋转速度矢量角满足条件时，切换人工势场进行规划。仿真实验表明，TAS-RRT算法引导路径快速渐进逃离点，与人工势场结合进行运动规划，能适应环境的变化，控制精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：694272
    • 提供者：weixin_38573171