电系统（Micro-Electro-Mechanism System, MEMS）、片上系统（SOC， System on Chip）、无线通信和低功耗嵌入式技术的飞速发展，孕育出无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSN），并以其低功耗、低成本、分布式和自组织的特点带来了信息感知的一场变革。无线传感器网络就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。
无线传感器网络所具有的众多类型的传感器，可探测包括地震、电磁
一：由Rssi定位（平面）建立模型
MATLAB作图如下：
附代码：Node_num为锚节点数，Node(i).x,Node(i).y为各个锚节点坐标，Zd(i)为Rssi测量距离
[x,y]=meshgrid(1:0.5:100,1:0.5:100);
z=0;
for i=1:Node_num
z=z+(sqrt((x-Node(i).x).^2+(y-Node(i).y).^2)-Zd(i)).^2;
end
%********************************
