在基于实时操作系统(RTOS，RealTime Operating System)的单片机应用软件设计中，“任务”是一个很重要的概念。有专家指出，把一个应用系统分为多少个任务且定义每一个任务各负责什么事情，这是一门艺术。 　　对于任务的划分，并没有一个人人都要遵守的规则，不同的人来设计一个同样规格要求的系统，会有不同的方案。然而，到目前为止，很难看到有关论文对任务划分的方法有比较详细而系统的介绍。本文将深入研究划分任务的方法，并在此基础上，从实用的角度给出编写基于RTX51 Tiny实时操作系

在嵌入式开发中，面对的都是单个CPU的情况，而在这个开发过程中，我们会涉及到裸机开发或者是跑操作系统的开发，在裸机开发的过程中，整个系统是以模块的角度来看的，也就是系统在运行完了这个模块之后，再去运行另外一个模块。但是在有操作系统的情况下，我们是把系统处理的一件一件事情以任务的角度来进行划分的，这任务与任务之间是并发执行的。每个任务的运行看起来是独立的，从宏观的角度看是多个任务同时在占据着CPU的执行，就像是多CPU一样，在真正的多CPU系统中，每个CPU都有一套自己的寄存器，而为了实现这样一种

在嵌入式开发中，面对的都是单个CPU的情况，而在这个开发过程中，我们会涉及到裸机开发或者是跑操作系统的开发，在裸机开发的过程中，整个系统是以模块的角度来看的，也就是系统在运行完了这个模块之后，再去运行另外一个模块。但是在有操作系统的情况下，我们是把系统处理的一件一件事情以任务的角度来进行划分的，这任务与任务之间是并发执行的。每个任务的运行看起来是独立的，从宏观的角度看是多个任务同时在占据着 CPU的执行，就像是多CPU一样，在真正的多CPU系统中，每个CPU都有一套自己的寄