RaPi赛车 该存储库保存基于RaPi的对讲机的代码，具有 触摸屏作为用户界面 来自外部的视频流 来自外部的音频流 来自内部的音频流 钟声 安装 python依赖关系使用pipenv进行管理。 确保首先安装pipenv： pip install pipenv然后使用pipenv install安装所有python依赖pipenv install参阅Pipenv文件以查看所有依赖项。 如果要安装开发依赖项（格式化程序等），请运行： pipenv install --dev