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  1. Raibert.zip

  2. 使用matlab代码实现了Raibert早期的单腿蹦跳机器人的平面与三维平衡控制，可实现速度与位置的精确控制，值得学习

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：diaodaa

  1. Hybrid PositionForce Control of Manipulators.zip

  2. Raibert, Marc H., and John J. Craig. "Hybrid position/force control of manipulators." Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 102, no. 127 (1981): 126-133.

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-04
    • 文件大小：759kb
    • 提供者：bornfree5511