以煤矿井下刮板输送机链环传动系统为研究对象,利用相对节点位移法建立了链环传动系统的动力学模型,在RecurDyn计算机仿真平台中研究了该系统的刚柔耦合动力学问题。从仿真试验可以看出,柔性立环向刚性立环位置转换过程中,转动惯量和质量变化均在机械工程误差范围内,验证了计算机仿真模拟的有效性。

建立了带式输送机的柔性动力学模型。采用三维软件RecurDyn对输送带的张力进行了分析,得出在最大张力处,采用阻尼托辊时输送带的最大张力要比采用普通托辊时输送带的张力降低约20%的结论。

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