新型水上机器人控制系统 2021年1月EPIC Robotz 该存储库存储基于与PC进行通信的板载Raspberry PI（RPi）来实现控制系统的代码。 PC包含Driver Station软件。 RPi还可以与类似Arduino的设备进行通信。 该存储库有三个主要文件夹：pc，rpi和arduino-每个文件夹都包含各自设备的代码。 该代码可自由共享给所有团队和子团队-它被认为是“参考”设计，可用于控制水上机器人或任何与此相关的机器人。 这是我们的启动框图的图片。 （希望随着我们的前