RoKiSim 是位于加拿大蒙特利尔 ETS 控制和机器人技术实验室开发的一款多平台6轴串联机器人教育软件。使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人，可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。机器人模型包括了几种常见的品牌型号

RoKiSim 是位于加拿大蒙特利尔 ETS 控制和机器人技术实验室开发的一款多平台6轴串联机器人教育软件。使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人，可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。机器人模型包括了几种常见的品牌型号。

RoKiSim是一个免费的多平台的教育软件工具，用于三维仿真的六轴机器人的开发控制与机器人实验室。用户可以慢跑虚拟机器人装置中任一其关节空间或笛卡尔空间 （相对于所述工具坐标，基坐标，或世界坐标），显示不同的参考帧（根据两个Denavit-Hartenberg和改性Denavit-Hartenberg约定），和可视化的所有可能的配置， 机器人的逆运动学端部执行器的一个给定的姿势。方向可以在任何几种常见的（如使用的FANUC机器人，库卡机器人，），以及在单位四元数（通过使用ABB机器人）来表示。