本文介绍了RoboCup模拟联盟的多智能体系统的体系结构。 它由用于智能代理的基于动态双重行为的体系结构，基于行为的决策算法和基于动态角色的多代理协作模型组成。 引入了一个称为置信函数的新概念来平衡React性和协商性。 该架构是在团队中实施的，匹配结果证明了其有效性。