机器人联赛 受火箭联盟启发的汽车足球环境，可以在对抗性的自我比赛环境中进行深度强化学习实验。 比赛表 安装 请参考 RoboLeague的当前版本使用 完成的功能（与Rocket League相同） 球物理（地面/墙壁反弹，摩擦模型，重力等） 汽车空中控制与物理 地面加速和制动 单跳力学 黏力 影片 计划功能 OpenAI体育馆界面集成。 车球互动 闪避和第二跳 靠近地面的稳定时刻 游戏中的侧向摩擦模型（Vx / Vy之比） 有用的阅读（随机排列） 执照