RoboND-P5-Home_Service_Robot 该项目的目标是对机器人进行编程，使其能够自主地映射环境并导航以拾取和放下虚拟对象。 此项目中的步骤列表： 在凉亭中使用“建筑编辑器”设计一个简单的环境。 遥控您的机器人并手动测试SLAM。 使用ROS导航堆栈，并使用rviz中的2D Nav目标箭头手动命令您的机器人移至2个不同的所需位置和方向。 编写一个pick_objects节点，命令您的机器人移至所需的拾取和下放区域。 编写一个add_markers节点，该节点订阅您的机