用软碟通制作Ubuntu启动盘+Ubuntu系统安装+Ros安装及调试 一、用UltraISO制作Ubuntu18.04 U盘启动盘 （1）清空U盘内文件，格式化U盘。 （2）从Ubuntu官网（https://ubuntu.com/）下载系统ios文件到电脑。 （1）打开网页如下 （2）选择Download,界面如下 （3）选择18.04LTS，开始下载 （4）注意下载ios文件 （5）下载完成 （6）打开软碟通（UltraISO），点击下图中红色圆圈内的选项 （7）选择后界面如下