流动站控制 Project将具有后轮驱动和前轮转向功能的RC汽车转换为支持蓝牙的汽车。 应用基于Xamarin，使用BLE GATT配置文件连接到流动站。 组件清单： ESP32-Devkit-v1无线MCU TB6612FNG电机驱动器 TP4056脂质充电器（带电池保护） 5伏0.5安培升压转换器（2个）（应内置散装二极管） 18650锂电池（您可以使用任何其他喜欢的锂电池）。 18650电池座（如果不使用18650，请跳过）。 接线图： 屏幕截图：