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步进电机加减速S型曲线控制
网上的步进电机加减速控制,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。 代码注释非常详细,分高是有原因的哇
所属分类:
C
发布日期:2014-10-24
文件大小:1mb
提供者:
u010650845
STM32步进电机S曲线加减速算法SPTA算法源码
淘宝花钱购买的.放出来贡献大家。 1.例程基于keil,工程位置:\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj 2.例程里面的操作系统是RT THREAD,这是国产开源操作系统,如果有兴趣可以使用,但是例程与操作系统无关。 3.算法主要在motor.c ,motor_it.c 以及MotorStart.c MotorStart.c是主要上层代码,主要演示了电机的位置控制代码 motor_it.c是PWM(
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-02-02
文件大小:24mb
提供者:
lgm314296761
高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32
S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速,也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同,这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度,以减少停止过冲震动的需求
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-05-08
文件大小:24mb
提供者:
ddfsf2
步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法
项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法,花钱买的,国外流行的SpTA算法比够高效,很适合单片机,强烈推荐。
所属分类:
C
发布日期:2017-07-13
文件大小:26mb
提供者:
qq107485133
STM32 S型加减速计算程序
STM32 S型加减速计算程序 STM32 S型加减速计算程序 STM32 S型加减速计算程序
所属分类:
C
发布日期:2018-04-25
文件大小:6mb
提供者:
q1095757252
国外非常流行的步进电机STM32控制代码(加减速、精准定位脉冲、自由调速,绝对精典)
国外非常流行的步进电机STM32控制代码,S型加减速,启动加速和停止减速可以不同,完成满足各种不同需要,代码中可以随时获取电机已走脉冲(实际就是当前位置),类似PLC中的脉冲计数器,代码的执行效率比DMA方式的还高,基本不占用CPU资源,可以说是非常精典的资料!!
所属分类:
C
发布日期:2018-06-05
文件大小:22mb
提供者:
caixangwen523
步进电机 加减速算法
Stm32f103/f407 步进电机控制算法 其中有S型曲线 STPA算法,还有说明文档!十分全面的资料,都是干货!需要的人拿走。
所属分类:
C
发布日期:2018-10-10
文件大小:91mb
提供者:
jiaxin5682
步进电机S型加减速分析
关于步进电机S形加减速曲线程序,程序注释清楚,通俗易懂。包含公式详细说明。
所属分类:
C
发布日期:2018-12-14
文件大小:2mb
提供者:
zhouxunchang529100
twincat采用外部设定值实现S型加减速平稳规划
Twincat代码,主要采用外部设定值发生器实现电机的S型加减速平稳规划,即在电机往目标位置运动过程中,上位机指令要求改变目标位置时的速度规划
所属分类:
制造
发布日期:2019-01-02
文件大小:8mb
提供者:
qq_34295546
电机S型加减速代码Acc_Dec.c
本例程为电机S型加减速例程,附上了源代码,代码中有很多注释,通俗易懂
所属分类:
C
发布日期:2019-07-30
文件大小:3kb
提供者:
qq_41518542
S型速度曲线.rar
使用3段S型加减速算法实现S型速度曲线的输出,使用MATLAB仿真,实现了初速度-运行速度-结束速度的控制
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-08-20
文件大小:34kb
提供者:
dsq235612
Welding20190820—S型加减速.rar
项目内容包括:s型加减速脉冲输出,数据掉电保存到外部flash,基于freertos系统。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-09-23
文件大小:5mb
提供者:
u011510016
步进电机s型加减速算法、精准定位脉冲程序
非常流行的步进电机STM32控制代码,S型加减速,代码中可以随时获取电机已走脉冲(实际就是当前位置),可以通过给定步数走指定距离,里面有相关程序说明。
所属分类:
C
发布日期:2019-10-18
文件大小:42mb
提供者:
weixin_44795447
STM32步进电机控制S型加减速源代码.zip
STM32步进电机控制S型加减速,亲测好用,可以实现步进电机的控制,有需要的朋友欢迎下载好用
所属分类:
电子政务
发布日期:2020-05-22
文件大小:24mb
提供者:
weixin_43930289
步进电机_S型加减速.rar
此代码是基于24BYJ-48步进电机实现S型加减速,可以正反转。 代码环境为STM32F103RC,HAL库,RTX操作系统。代码备注详细。
所属分类:
C
发布日期:2020-04-24
文件大小:2mb
提供者:
qq_32929323
STM32步进电机S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法-源码&模拟器.zip
内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明。
所属分类:
C
发布日期:2020-03-01
文件大小:23mb
提供者:
abc6535153zz
数控系统S型曲线加减速快速规划研究_田军锋.pdf
数控系统S型曲线加减速快速规划研究论文,作者田军锋,主要讲了数控系统S型曲线快速规划的方法,对于研究七段式S曲线规划的同学有帮助。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-02-18
文件大小:755kb
提供者:
liuzhijun301
步进电机S加减速分析.zip
主要包括步进电机的S型加减速分析,原理以及源码讲解,以及具体的推算过程和加减速算法讲解和推算过程的讲解,希望能够帮助后来的人快速掌握此知识点
所属分类:
C
发布日期:2020-08-12
文件大小:2mb
提供者:
r1254698731
步进电机加减速S型曲线控制
网上的步进电机加减速控制,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。 代码注释非常详细,分高是有原因的哇
所属分类:
C
发布日期:2020-10-16
文件大小:1mb
提供者:
VCdemons
经典7段S加减速论文(英语)
论文中有严格的公式推导、工程及仿真验证模型,可用于刀路规划及电机控制,对自己编程设计S型加减速算法有不少帮助,推荐给有需求的朋友。
所属分类:
电信
发布日期:2021-03-22
文件大小:1mb
提供者:
jack_qing
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