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搜索资源列表

  1. 手机测量程序4.6SP3JAVA版

  2. 优点：速度快，是4850和E500所不能比的。内存不受限制，程序只有10多K，而手机内存最少也有几兆。 功能： 1、该软件可同时计算整条线路的中桩或边桩的坐标，支持不限数量条线路； 2、可以解算任何复杂线型及立交匝道，包括C型，S型、卵型、回头曲线等； 3、可以计算与中线非正交交叉的特殊点位的坐标； 4、平面反查功能，输入已知点坐标可以反算出对应的桩号和偏距； 5、可以计算路面范围内任意点的高程 6、计算开挖线和填筑线的功能，输入前视点的坐标和高程即可计算出需移桩的距离。 7、可以计算桥台锥坡

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2009-05-12
    • 文件大小：723kb
    • 提供者：fatbabykeke

  1. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

  2. 】采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控 制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：363kb
    • 提供者：calvin1980

  1. 机电一体化运动控制起实验平台

  2. 机电一体化运动控制器实验平台 摘 要 随着计算机控制技术和先进制造技术的快速发展，人们逐渐意识到专用CNC系统之间的自成一体所带来的互不兼容的弊病，迫切需求具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一规范和易于实现统一管理的开放式数控系统。XY运动控制实验平台就是基于这样一种指导思想而构建起来的，它是利用GT400运动控制器作为核心开发的一种新型实验型数控平台，融入了目前比较先进的开放式数控思想。 XY工作台是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件，如：数控车床的纵横向进刀装置、数控铣床的XY工作台

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-05-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：gxx071188

  1. 公路施工测量坐标计算系统V5.73

  2. 本系统主要为公路新线、公路增建二线、公路互通、铁路新线、铁路复线、铁路电气化改造等工程的施工复测、施工放样、平面线形图绘制、设计图纸复核等而设计。系统分为积木法坐标计算、交点法坐标计算、互通式立体交叉、纵断面高程计算、放样辅助计算、交会定点计算、导线平差计算、路基土石方计算八大模块。 　一、各模块主要功能 1、积木法及交点法坐标计算：可以对公路主线、立交匝道及铁路线路进行中线桩、边线桩施工放样工作。可计算的线形包括直线、圆曲线、缓和曲线、单交点对称型曲线、单交点非对称型曲线、S型曲线、C型曲线

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-11-01
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：mtj327991052

  1. 基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现

  2. 基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现 编译环境tubor c++3.0 算法计算由C语言实现 速度规划的数据写入到了mem_v.txt文档内， 可以使用excel将文档内的数据导入，（mem_v.txt内数据的分隔符为逗号‘,’）， 然后画折线图即可。详见帮助文档。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-22
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：sangml

  1. 基于目标距离四个加加速度可以独立设置S型速度曲线生成与截梯的模拟

  2. 实现层距稍有差异的11楼层电梯运动S型速度曲线的生成与仿真，以及截梯的实现。四个加加速度可以独立设定，相互之间不存在耦合关系，程序运行结束后，可以用将.txt中的数据导入然后画曲线图，便可以得到S型速度图形，直观的观察速度规划是否正确。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-29
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：sangml

  1. STM32步进电机S曲线加减速算法SPTA算法源码

  2. 淘宝花钱购买的.放出来贡献大家。 1.例程基于keil，工程位置：\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj 2.例程里面的操作系统是RT THREAD，这是国产开源操作系统，如果有兴趣可以使用，但是例程与操作系统无关。 3.算法主要在motor.c ,motor_it.c 以及MotorStart.c MotorStart.c是主要上层代码，主要演示了电机的位置控制代码 motor_it.c是PWM（

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-02-02
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：lgm314296761

  1. 高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32

  2. S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-05-08
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：ddfsf2

  1. 一种基于sin²x的S型速度曲线的生成

  2. 以前做运动控制算法分析以及S曲线生成的总结性文档，文中提到的S型曲线计算方法能够生成平稳可靠的S型曲线，借助STM32F4浮点运算平台，算法运行良好，控制性能优良。该算法经过了多个实际产品的考验，运行状态良好。欢迎大家交流。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-14
    • 文件大小：608kb
    • 提供者：xiaojl1234

  1. 步进电机各类控制算法

  2. S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求

  3. 所属分类：C

  1. 步进电机程序

  2. 步进电机S型加速程序针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题，首先分析了 S 曲线算法原理，寻找 S 曲线算法与其它常见的步进电机运动 控制算法之间的联系。然后在分析 S 曲线传统的七段模型后，提出了基于 S 曲线的步进电机加速度和速度控制方法，并讨论了当 约束参数发生变化时实际的 S 曲线规划方法。最后，给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线。研究结果表明，这种方 法可以满足不同约束条件下步进电机加减速的控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-25
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：qq_43131686

  1. 适用于彩色电脑喷印机的伺服电机控制方案的设计.pdf

  2. 本文介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案 ，能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用 ，可实现对喷印过程的平稳控制 ，并能精确控制喷印位置。   伺服电机属于一类控制电机 ，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点 ，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件 ，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机定位精度相当高 ，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. S型速度曲线.rar

  2. 使用3段S型加减速算法实现S型速度曲线的输出，使用MATLAB仿真，实现了初速度-运行速度-结束速度的控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-08-20
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：dsq235612

  1. CNC控制器S型加减速算法和实例.doc

  2. 什么是真正的S曲线？如何去落地？真正的落地需要积分方法才能实现，也就是说S曲线实际上是3阶可导的函数，用速度对应每个时间点，积出来对应的速度，加速度，距离等，最后形成真正的S曲线表格，方便微处理器去查表，方便运动控制实现。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：500kb
    • 提供者：qq_42673022

  1. 矿井提升机复合控制系统的仿真分析

  2. 为了解决跟踪S型速度曲线的误差问题,分析了矿井提升机控制系统的原理和数学模型及其不能准确跟踪S型速度给定曲线的原因,并提出了相应的解决方案,即采用复合控制策略,在原有系统基础上增加前馈环节。结果表明:此方案可减小甚至消除提升机跟踪S型曲线的误差,提高了系统的控制精度,保证提升机的安全、准确运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：356kb
    • 提供者：weixin_38586428

  1. 矿井提升机速度曲线数学模型的建立与实现

  2. 矿井提升机在煤矿生产中发挥着至关重要的作用,其运行的特性对煤矿生产工作有着重要影响。尤其是在科技日益发展的今天,对矿井提升机运行的安全、高效和乘坐舒适感等特性都提出了新的要求。介绍了矿井提升机运行的S型速度曲线模型建立和实现,可以满足人们对提升机的运行要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：165kb
    • 提供者：weixin_38546622

  1. SD_12_10.rar

  2. 电机S型运动曲线。亲测和仿真有效。设置初速度V0，末速度Ve，最大加速度Vmax，初距离q0，末距离q1，加加速度Jmax，目标加速度Amax

  3. 所属分类：制造

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CH365型接口和MCX314As型运动控制器的PCI总线运动控制卡设计

  2. 摘要：以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件，自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡。该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制，具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能，同时具有4路信号输入和8路通用输出。     关键词：运动控制卡；PCI总线；MCX314As；CH365 1 引言 随着现代科技的发展，数控技术的发展趋势是开放式数控。开放式数控系统具有即插即用、可移植性、可扩展性和可互操作性特点。PC—NC是目前比较实用的一种开放

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：114kb
    • 提供者：weixin_38548589

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的CH365型接口MCX314As型运动控制器PCI总线

  2. 摘要：以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件，自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡。该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制，具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能，同时具有4路信号输入和8路通用输出。     关键词：运动控制卡；PCI总线；MCX314As；CH365 1 引言     随着现代科技的发展，数控技术的发展趋势是开放式数控。开放式数控系统具有即插即用、可移植性、可扩展性和可互操作性特点。PC—NC是目前比较实用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：149kb
    • 提供者：weixin_38721691

  1. 隧道二极管脉冲电路

  2. 由于隧道二极管的脉冲电路，结构简单，变化速度快，功耗小，因此在高速脉冲技术中得到广泛的应用，可以用隧道二极管构成双稳电路，单稳电路，多谐振荡电路，以及用作整形和分频电路等。一、隧道二极管的伏安特性及其参数隧道二极管的伏安特性[见图一（a）]是一条S型特性曲线。曲线中最大电流点P，称为峰点；最小电流点V，称为谷点，隧道二极管的主要参数：（1）峰点电压Up，约几十毫伏，谷点电压Uv，约几百毫伏（2）峰点电流Ipi，约几毫安，谷点电流Iv约几百微安（3）峰谷电流比，约为5-6，越大越好（4）谷点电容C

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：weixin_38719702
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