MC9S12DG128B 是飞思卡尔半导体公司的汽车电子类产品，早在飞思卡尔还没有从摩托罗拉分离出 来前就已经诞生了。它隶属于飞思卡尔单片机的S12 系列，其内核为CPU12 高速处理器。MC9S12D G128B 拥有丰富的片内资源，flash 达128kb，加入裁减过的uCOS 都没有问题，所以对于参加全国 大学生智能车竞赛或者其他中等复杂程度的控制系统它不用扩充片外存储器。MC9S12DG128B 有16 路AD 转换，精度最高可设置为10 位；有8 路8 位PWM 并可两两级联为16

MC9S12DG128B 是飞思卡尔半导体公司的汽车电子类产品，早在飞思卡尔还没有从摩托罗拉分离出 来前就已经诞生了。它隶属于飞思卡尔单片机的S12 系列，其内核为CPU12 高速处理器。MC9S12D G128B 拥有丰富的片内资源，flash 达128kb，加入裁减过的uCOS 都没有问题，所以对于参加全国 大学生智能车竞赛或者其他中等复杂程度的控制系统它不用扩充片外存储器。MC9S12DG128B 有16 路AD 转换，精度最高可设置为10 位；有8 路8 位PWM 并可两两级联为16

这是利用S12单片机控制电机，对不同道路情况的分析，实现实时的控制策略。