比较详细地介绍了840Dsl系统的连接，PLC开机调试，NCU内集成SINAMICS的S120驱动调试，NC开机调试，手轮设置，报警文本，HMI安装、配置，刀库管理，循环安装，840D sl数据备份，授权管理，系统软件安装/升级，驱动参数设置等等。

西门子S120报警代码手册，故障排查手册

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