S4H2021-QuadrUS 系统要求 Ubuntu 20.04 LTS ROS安装（开发环境） ROS Noetic Ninjemys： Gazebo / Rviz：安装ROS时选择“桌面完全安装”选项 安装终结者 sudo apt-get update sudo apt-get install terminator 设置此ROS项目 创建并初始化一个catkin工作区 mkdir -p ~/quadrus_ws/src cd ~/quadrus_ws/src catkin_init_wo