SA-SSD：从点云进行结构感知的单阶段3D对象检测（CVPR 2020） 目前在KITTI BEV中排名第一，在KITTI 3D中排名第三。检测器可以25 FPS的速度运行。 作者：，，黄建强，华贤盛，。 更新 2020-04-13：添加one_cycle（with Adam）培训作为默认调度程序。 2020-08-04：支持多班培训。 （对多班制的转换没有很好的调整，在单班训练中（例如，每个班级都有一个单独的模型）会稍微降低模型的性能，请参阅下面的AP （11个召回点）供您参考。） Ca

3D检测方法列表 这是一些很棒的3D检测方法的论文和代码清单。我们主要收集自动驾驶中涉及LiDAR的方法。值得注意的是，我们为每篇论文都包含了官方代码和非官方代码。 消息 2021.1.11 pm添加SA-Det3D ：基于自注意的上下文感知3D对象检测。 2020.12.08 pm添加CIA-SSD ：一个支持IoU的单阶段对象检测器。 2020.12.07 pm添加CVCNet ，它提出了一种新的多视图融合方法和跨视图一致性损失。 2020.11.25 pm添加** DA-PointR

ESPRESSO-hole：具有广告拦截功能的基于ESPRESSObin的个人路由器。 该项目的诞生是对家庭用盒/路由器的一系列要求的解决方案。 硬件愿望清单： 千兆路由器 几个（> 2）以太网端口 服务器/媒体的外部磁盘存储 支持Linux 一些USB端口 网络愿望清单： 广告拦截器 通过VPN重定向的流量 WIFI接入点 媒体服务器 满足所有这些硬件要求，降价后的价格。 它包括3个以太网千兆端口，USB 2和3端口以及SATA连接器。 硬件设定 提供的ESPRESSObin不