java 实现的Salsa 可以直接使用。salsa算法，java实现

SALSA算法的介绍性文章。非常好的入门资料

利用非线性扩散滤波构造尺度空间,将Hessian矩阵的弱边缘检测能力与Laplace算子的强边缘检测能力相结合,以Hessian矩阵行列式与Laplace算子之比作为特征判据,提出了一种基于非线性扩散滤波的图像特征检测算法,并对点和线仿真图像、Mikolajczyk标准数据库、SALSA偏振相机获取的真实场景图像进行了性能验证。结果表明,所提算法能够检测出图像的强边缘、弱边缘和角点特征,受光照、对比度影响较小,稳健性好。