随着生产规模的不断扩大，生产效率的不断提高，起重机正在向大吨位、大跨度、高速度、高智能等方向发展，这就对起重机整体控制的安全性、可靠性、智能化等方面的要求也越来越高，特别是大跨度桥式、门式起重机，由于跨度大、主梁刚度低，并且在实际工作中存在偏载或轨道出现偏差等诸多因素，使得大车在运行过程中会产生不同步现象，对机械结构等会造成很大的破坏，甚至会造成严重事故。