针对基于Buck-Boost直流变换器的非线性、时变、周期性系统，利用状态空间平均法以及欧拉公式建立了该变换器电感电流工作在CCM模式下的小信号模型，得到了相应的交流小信号传递函数。由于传递函数中存在S平面右半平面的零点，系统成为非最小相位系统。利用SG3525组建了闭环控制系统，利用有源超前滞后补偿网络对系统进行了校正，实验结果验证了模型和控制方法的合理性。