适用于UE4的简单分层任务网络计划器 这是用于虚幻引擎4.25的HTN Planner的非常简单的实现。 该项目是一个毕业项目，其预期结果是要了解有关HTN视频游戏规划的更多信息。 这可能对其他人有帮助，因此您可以自己尝试并提出任何问题。 如果您不熟悉HTN Planning，那么这是一篇熟悉该概念的好文章： 目录 建立 要使用该插件，只需将文件夹Plugins/SHTNPlanner复制到您的Projects或Engines Plugins文件夹中，然后在您的项目中启用它。 文献资料 您将