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  1. 19 deadly sins of software security

  2. this book demonstrates 19 deadly sins of software security...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chinna

  1. SINS、GPS和TACAN机载综合导航定位系统设计.pdf

  2. 【摘要】在现代空战中，捷联惯性导航系统（SINS）、全球定位系统（GPS）和塔康（TACAN），单 独利用各导航信息都存在着弊端。本文就战机导航提出了这三种导航源综合导航系统设计。信息融合 技术采用广义联邦滤波技术来完成，状态矢量为导航参数误差，并建立准确数学模型。各个子滤波器 （局部滤波器）采用间接滤波方式工作，完成状态矢量局部估算；主滤波器（全局滤波器）进行子滤 波器的公共状态矢量融合和时间更新，输出可靠、准确的导航参数误差的全局最优估计量。利用全局 滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：371kb
    • 提供者：genuils10

  1. 无人机SINS GPS 定位信息融合系统设计

  2. 针对无人机SINS 定位精度低、GPS 定位的非自主性，建立了一种无人机SINS GPS 定位 信息融合系统． 采用Kalman 滤波技术，在将位置、速度作为观测量的基础上，增加了GPS 姿态观 测量进行信息融合，从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用． 通过分析姿态算法中平台误差 角与姿态误差角的不同，对姿态算法进行了改进，消除了数学模型误差． 采用跑车实验实时收集 得到的数据进行仿真研究，分别进行了SINS GPS 位置、速度组合和姿态、位置、速度组合仿真， 验证了该理论分析． 结果表明:

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：309kb
    • 提供者：durixu2007

  1. SINS/GPS组合导航系统滤波算法研究

  2. SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现，卡尔曼滤波仿真。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-05-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_15704921

  1. SINS、GPS、DR仿真

  2. 最全的SINS独立导航算法、GPS/SINS组合导航算法、SINS/DR组合matlab导航算法。保证能用。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-04-23
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u010873148

  1. SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现论文翻译

  2. SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现论文翻译。仅做参考，此乃学生翻译。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-25
    • 文件大小：408kb
    • 提供者：zhulei1003

  1. SINS/GPS组合导航系统仿真

  2. SINS/GPS组合导航系统仿真，马媛，杨树兴，本文利用Matlab/Simulink的仿真环境，建立了SINS/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数，并根据惯�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38678022

  1. 车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法

  2. 车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法，严恭敏，，在车载SINS/GPS组合导航系统中，针对系统矩阵为稀疏矩阵、量测协方差阵是对角阵且量测矩阵的非零元均为1、以及惯导水平通道和高度通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：366kb
    • 提供者：weixin_38709312

  1. 轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法

  2. 轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法，孙兆伟，何孝港，针对轨道机动飞行器的高精度导航需求，采用SINS/GPS组合导航方案，考虑轨道机动过程中GPS信号失锁等不可用情况，提出了使用BP神经网�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：303kb
    • 提供者：weixin_38680393

  1. 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序.rar

  2. 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2020-01-02
    • 文件大小：577kb
    • 提供者：MLJZJ

  1. 基于SINS和Wi-Fi的井下移动目标定位系统

  2. 设计了一种Wi-Fi射频指纹定位和捷联式惯性导航系统(SINS)相结合的组合定位系统进行井下移动目标定位,给出整个系统的总体设计和核心软件设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：303kb
    • 提供者：weixin_38629976

  1. 基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用

  2. 针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNS

  3. 所属分类：其它

  1. 利用SINS / VEL进行土地重力的新方法

  2. 利用SINS / VEL进行土地重力的新方法

  3. 所属分类：其它

  1. 鲁棒自适应Cubature卡尔曼滤波器及其在超紧耦合SINS-GPS导航系统中的应用

  2. 鲁棒自适应Cubature卡尔曼滤波器及其在超紧耦合SINS-GPS导航系统中的应用

  3. 所属分类：其它

  1. 光电探测系统辅助SINS 的动态对准方法

  2. 光电探测系统辅助SINS 的动态对准方法

  3. 所属分类：其它

  1. 基于重力矢量积分的SINS对准算法误差分析(英文)

  2. 基于重力矢量积分的SINS对准算法误差分析(英文)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：805kb
    • 提供者：weixin_38733333

  1. 车辆运动约束在SINS/OD系统故障检测中的应用

  2. 车辆运动约束在SINS/OD系统故障检测中的应用

  3. 所属分类：其它

  1. 基于两天线GPS / SINS组合导航系统的全方位姿态确定

  2. 基于两天线GPS / SINS组合导航系统的全方位姿态确定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：222kb
    • 提供者：weixin_38699613

  1. 基于无味卡尔曼滤波器的用于AUV的基于MEMS的低成本SINS的动态初始对准

  2. 基于无味卡尔曼滤波器的用于AUV的基于MEMS的低成本SINS的动态初始对准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：155kb
    • 提供者：weixin_38702047

  1. 一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法

  2. 一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：weixin_38723513
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