前言 通过HC06蓝牙模块串口通信达到对单片机的控制目的。 需要掌握：串口通信；蓝牙模块初始化；蓝牙协议命令等。 为了方便理解步骤，博主自制了蓝牙串口通信app。 材料： 单片机 hc06模块 tll转usb模块 led灯（测试控制命令即可） 蓝牙模块初始 本文用的hc06模块。蓝牙模块还有hc05等，用法不尽相同但触类旁通。 模块连接 先看图 hc06 usb转ttl 老规矩：交叉连接 vcc→vcc gnd→gnd txd→rxd rxd→txd 工作模式 先说蓝牙模块的三种工作模式