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搜索资源列表

  1. airborne slam 文献

  2. 机载slam的3篇参考文献，详细而深入浅出的讲解了机载slam的原理、技术和范例，对于研究机载slam的学者有参考意义，并对2Dslam转向3Dslam的研究者也有启发。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-14
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zdy677

  1. SpModel-EKF-SLAM

  2. 集成了基于扩展卡尔曼滤波技术以及激光测距仪的机器人实时建图算法。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-12-14
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：u013155905

  1. slam技术综述

  2. slam技术综合叙述资料，详实可靠的资料，可直接使用

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-03-27
    • 文件大小：29kb
    • 提供者：qq_26926445

  1. Indoor Radar SLAM

  2. Indoor Radar SLAM 室内SLAM技术

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-09-07
    • 文件大小：759kb
    • 提供者：roaddywu

  1. 基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究

  2. 移动机器人的同步定位与地图创建是当前机器人技术研究中最具挑战性的问题之一，对最终实现机器人的高度智能化具有极其重要的理论意义和应用价值。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-04
    • 文件大小：50mb
    • 提供者：a412841321

  1. Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots Introduction and Methods

  2. SLAM技术的介绍和方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-06-28
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：biscuitet

  1. SLAM和激光雷达，服务机器人的核心技术 - 上海思岚科技有限公司 CEO - 陈士凯

  2. 智能服务机器人正成为目前行业的风口浪尖，从清扫机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。在大家讨论这类机器人是否能解决实际问题时，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。作为机器人研究的一大核心课题，行业内对其进行了多年的研究。然而受制于核心传感器激光雷达的成本以及总体系统的复杂度，目前自主定位导航尚未在机器人当中广泛使用。本次议题中，上海思岚科技（SLAMTEC）作为国内最早专注于机器人自主定位导航SLAM技术研发以及第一家推出低成本激光雷达RPLID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-07-18
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：jason5186

  1. 地面无人平台中的SLAM技术

  2. 地面无人平台中的SLAM技术，浙江大学刘勇主讲，非常全面

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-01-15
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u011092188

  1. SLAM技术资料

  2. 很详细介绍SLAM技术及卡尔曼滤波技术，浅显易懂，是一个不可多得的资料

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-30
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：liujianhua2010

  1. 一起做RGB-D SLAM-半仙居士 pdf

  2. 单目摄像头slam技术，来自半仙居士，本人直接转换为PDF格式供大家学习

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-08-07
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：qq_34699836

  1. 基于SURF特征的单目视觉SLAM技术研究与实现

  2. 南京理工大学的写的非常好的论文。特征匹配，slam等知识

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：53mb
    • 提供者：yuhui_now

  1. slam的经典文献

  2. 本文给出了经典的slam技术的介绍，可以让大家详细的了解slam的基础

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-01
    • 文件大小：453kb
    • 提供者：ppetrel

  1. rovio SLAM算法源码

  2. ROVIO，一种快速的基于EKF的VIO融合SLAM技术，运算量小，跟踪速度快

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-09-23
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：tries.huang

  1. SLAM前端感知技术分析

  2. SLAM的前端技术选择对于后续的处理算法和适用的应用场景具有十分重要的意义，我们重点比较SLAM技术所涉及的传感器的性能。（SLAM前端感知技术对比分析图）

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-26
    • 文件大小：47kb
    • 提供者：weixin_38113689

  1. 章国锋-视觉SLAM技术及应用

  2. SLAM前沿报告，浙江大学，章国锋-视觉SLAM技术及应用。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-20
    • 文件大小：44mb
    • 提供者：qq_41904635

  1. 2019浙大slam技术应用暑期学校ppt.zip

  2. 计算机视觉 SLAM 2019浙大slam技术应用暑期学校ppt（大全）

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-08-20
    • 文件大小：74mb
    • 提供者：qq_33591712

  1. 基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述.pdf

  2. 基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 第三届“SLAM技术及应用”暑期学校课件PDF.zip

  2. 第三届“SLAM技术及应用”暑期学校课件PDF，由中国增强现实核心技术产业联盟、浙江省人工智能学会增强现实分会联合主办，浙江大学CAD&CG国家重点实验室承办，浙江大学-商汤三维视觉联合实验室协办的第三届“SLAM技术及应用”暑期学校与研讨会将于8月18日至21日以线上授课的形式与大家见面。8月18日 9:00-9:10 开场致辞 9:10-10:00 相机模型与投影变换 10:00-10:10 合影 10:10-12:00 运动恢复结构 14:00-17:00 集束调整 8月19

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-08-25
    • 文件大小：74mb
    • 提供者：qq_42668426

  1. slam技术手册上下两部分.rar

  2. Simultaneous Localization and Mapping: Part I 的技术手册以及Simultaneous Localizationand Mapping: Part II部分的技术手册

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-09-08
    • 文件大小：611kb
    • 提供者：GGY1102

  1. SLAM技术在自动驾驶中的应用与难点-智行者高翔

  2. SLAM技术在自动驾驶中的应用与难点-智行者高翔

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-09-18
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_33591712
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