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搜索资源列表

  1. SLAM introduction

  2. SLAM introduction 很详细的介绍了SLAM原理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-29
    • 文件大小：758784
    • 提供者：z4y3x2

  1. 机器人SLAM算法源代码

  2. PALYER/STAGE 平台下的机器人SLAM算法的源代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-16
    • 文件大小：283648
    • 提供者：ffzch

  1. EKF SLAM 例程（matlab）

  2. EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：22528
    • 提供者：summy110

  1. slam MATLAB仿真源码

  2. 国外牛人写的SLAM MATLAB仿真算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：gjican

  1. SLAM同时定位与绘图

  2. 即时定位与地图构建（SLAM）的问题是是否有可能让一个被放置在未知环境中的未知位置的移动机器人逐步建立一个与这样的环境相一致的地图，同时确定其在这张地图中的位置。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-12
    • 文件大小：22528
    • 提供者：khalil2010

  1. EKFSLAM 扩展kalman滤波器

  2. 机器人定位与地图构建，使用EKF的方式进行，需要导入地图，其中包括路径和路标位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-12
    • 文件大小：22528
    • 提供者：ccyclonel

  1. 丁复旦基于局部子图匹配的SLAM解决方法

  2. 丁复旦基于局部子图匹配的SLAM解决方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-19
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：aeric1990

  1. 栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM

  2. 针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定&所处环境不可预知等问题#提出了 一种在栅格地图中基于改进粒子滤波的4]LW定位算法’首先利用贝叶斯规则更新环境信息%然后利用改进 粒子滤波对机器人进行定位#地图更新和机器人定位交替进行#直到将整个环境探测完毕’仿真结果表明$该 算法在4]LW中增强了实时性#比较精确地估计出机器人的位姿#同时创建的栅格地图具有较高的精度#为 机器人定位与地图构建的研究提供了一种可行性方案’

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：263168
    • 提供者：bailizhi

  1. 有色过程噪声下的轮式机器人SLAM

  2. 由于机械制造工艺的原因,轮式机器人内部传感器获得的控制量在实际中为有色噪声,经典的同步定 位与地图构建(SLAM)算法将不适用.提出一种有色过程噪声的机器人同步定位与地图构建算法.将机器人非线性过 程模型线性化,用增广状态变量维数的方法将有色过程噪声模型转化为高斯白噪声模型.算法按照预测、观测、数据关 联、更新、地图构建递推进行同步定位与地图构建.仿真结果表明,在有色过程噪声条件下,与EKF-SLAM算法和Fast- SLAM算法相比,提出的算法的机器人定位精度更好.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：333824
    • 提供者：bailizhi

  1. SLAM机器人同步定位与地图构建

  2. 15篇文献（英文4篇，中文11篇），其中中文文献全部来自知网。涵盖了许多方法，如FASTSLAM，粒子滤波，EIFT，EKF，RBPFSLAM，UKF自适应SLAM等，及其改进算法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：bailizhi

  1. SpModel-EKF-SLAM

  2. 集成了基于扩展卡尔曼滤波技术以及激光测距仪的机器人实时建图算法。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-12-14
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：u013155905

  1. slam入门经典教程

  2. slam学习，以及卡尔曼滤波等知识的基础学习，帮助你更好的了解机器人自定位以及地图构建等问题。包含MATLAB代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xqshan

  1. 基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究

  2. 移动机器人的同步定位与地图创建是当前机器人技术研究中最具挑战性的问题之一，对最终实现机器人的高度智能化具有极其重要的理论意义和应用价值。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-04
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：a412841321

  1. SLAM for Dummies

  2. SLAM 机器人同时定位与建图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-06-02
    • 文件大小：413696
    • 提供者：zhixueliu

  1. 移动机器人FastSLAM算法

  2. 移动机器人FastSLAM算法。公式推导；FastSLAM的粒子表示形式；机器人模型；算法步骤和代码

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-28
    • 文件大小：1040384
    • 提供者：wangguchao

  1. SLAM算法和文档

  2. SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-21
    • 文件大小：193986560
    • 提供者：hzxpop

  1. graph slam系统介绍

  2. 系统性介绍graph slam的课件，可以参考一下。graph slam在vslam的优化方面有着很重要的作用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-19
    • 文件大小：935936
    • 提供者：howenjoyce

  1. SLAM算法大全，包括代码和文档、工具

  2. SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-16
    • 文件大小：93323264
    • 提供者：doufubindoufubin

  1. Probabilistic Data Association for Semantic SLAM

  2. icra论文——Probabilistic Data Association for Semantic SLAM

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-09-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：fordanpianji

  1. 适用于ROS的SLAM机器人

  2. 一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：62914560
    • 提供者：qq_37416258
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