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舵机控制指令集 # P S ... # P S T =舵机号, 0 - 31. =脉冲宽度单位 微秒 , 范围500 - 2500. =移动速率 us/s 每秒移动脉宽数针对一个舵机有效 =移动到指定位置使用的毫秒数 (Optional) 例："#5 P1600 S750 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 速率为每秒移动脉宽750微秒 "#5 P1600 #10 P750 T2500 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 移动舵机号10 到脉宽 750us 使用时间

舵机控制指令集： # P S ... # P S T =舵机号, 0 - 31. =脉冲宽度单位 微秒 , 范围500 - 2500. =移动速率 us/s 每秒移动脉宽数针对一个舵机有效 =移动到指定位置使用的毫秒数 (Optional) 例子 "#5 P1600 S750 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 速率为每秒移动脉宽750微秒 "#5 P1600 #10 P750 T2500 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 移动舵机号10 到脉宽 750us 使用

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