视频图像的拼接过程主要可分为图像配准和融合处理两个部分。本项目基于SIFT（Scale invariant feature transform尺度不变特征变换）算法，提取视频帧图像中局部部分（边缘部分）的特征值实现图片匹配，采用加权平均方法方法对图像进行拼接。实现4路高清摄像头视频数据采集、SIFT算法特征提加权平均方法图片拼接的SOC设计。