运动控制下的系统模型：SPWM变频调速系统模型 （MATLAB），MATAB 中的simulink可以仿真。

Simulink三相异步电机SPWM变频调速系统仿真。输入的三相交流电源经不可控整流器UR变成单方向脉动电压，再经电容滤波（附加小电感限流）后形成恒定幅值的直流电压，加在逆变器 UI上。控制逆变器中的功率开关器件的通断，即可在UI的输出端获得一系列宽度不等的矩形脉冲波形，而决定开关器件动作顺序和时间分配规律的控制方法即称为脉宽调制方法。 通过改变矩形脉冲的宽度，可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值，而改变调制周期，又可以控制其输出频率，从而在逆变器上可同时进行输出电压幅值与频率的控制，满足变频调