SSD新特征：多尺度特征图检测，直接使用小卷积核来计算预测结果，设置了priorBox（anchor）； SSD性能：速度比YOLO v1快小目标检测效果更好（这也是YOLO v1的缺点），精度和Faster-RCNN这种two-stage检测方法相匹配； SSD可以很方便地部署到大规模系统的目标检测模块上； SSD算法里面有很多实现细节没有列出来，需要阅读源码，目前基于SSD算法的思想出现了许多改进的检测方法（更换backbone只是最基础的一种方法）；