分析了CAN总线通信的性能和技术特点，介绍了CAN总线结构的模式及应用趋势。针对采用单片机实现与CAN总线接口的问题，详细探讨了用STC15F2K60S2单片机结合总线控制器SIA1000和总线收发器PCA82C250芯片构成CAN总线接口电路的实现，并介绍了接口驱动软件的编制流程。