详述了STM32的CAN的使用及技巧，非常好 的文章

本文的目的是介绍如何把基于STM32F10xxx固件库V2.0.3(FWLib)开发的应用程序升级到STM32F10xxx标准外设库V3.0.0。本文的目的不是提供2个版本的详细信息，而是重点介绍2个版本之间的差异。如何从 固件库 升级为 标准外设库 为什么把 固件库 升级为标 准外设库 固件斥 是·个完整的固件包,它适用于 小容量,中 容量和大容量产品。固件库由程序,数据结构和宏组成,覆盖了所有外设的特征,还包括了全 部标准外设的驱动和一系列示例程序。 标准外设库 山固件库 升级而来 ●它使库

bxCAN有3个主要的工作模式：初始化模式、正常模式和睡眠模式。 当bxCAN处于睡眠模式，软件必须对CAN_MCR寄存器的INRQ位置’1’并且同时对SLEEP位清’0’，才能进入初始化模式。 有2种方式可以唤醒(退出睡眠模式)bxCAN：通过软件对SLEEP位清’1’，或硬件检测到CAN总线的活动。